孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。研究表明：胎儿体表绝大部分表层细胞已具有接受信息的初步能力，并且通过触觉神经来感受母体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。抚摩胎教可以安排在妊娠20周后，每晚临睡前进行(具体时间由父母的工作性质及作息情况而定，最好定时)，并注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿对抚摩的刺激不高兴，就会用力挣脱或者蹬腿来反应。这时，父母应该停止抚摩。如果胎儿受到抚摩后，过了一会，才以轻轻的蠕动做出反应，这种情况下可以继续抚摩。胎教的方式有很多种，具体应该使用哪一种，应在专业医生的指导建议下选择。